Как сказать «я привык» на английском?

Используем be used to, get used to

После них может идти сущ или местоимение или глагол+ing.

А еще фразы могут употребляться в present past and future

Be used to означает

что у кого-то вот сейчас есть привычка, кто-то УЖЕ привык, приспособился что-то делать.

I am used to swimming in the cold water.- Я привык плавать в холодной воде

А get used to означает «привыкать», «обретать новую привычку», «приспосабливаться», быть в ПРОЦЕССЕ приобретения привычки.

You will get used to her huge nose soon.

Со временем ты привыкнешь к ее огромному носу.

Кстати, нейросеть создала эту картинку по запросу "a cat is getting used to eating new cat food"